15CrMoG合金钢管对管坯要求严格，不但要求管坯的内在质量和表面质量，而且对其炼钢连铸也有要求。为确保钢管质量，钢管需要多道次和多方法的检测。对15CrMoG合金钢管热轧生产中各工序要求有严格的质量控制，以保证热轧钢管内外表面质量和尺寸精度。

　　15CrMoG合金钢管多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段，大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小，能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。15CrMoG合金钢管但多关节式是复合运动形式，直观性差。15CrMoG合金钢管由于其机械结构及电气控制装置都比其他坐标形式复杂，所以用得不多。